Po ukončení spolupráce s Československým rozhlasom v roku 1973 stála so svojím manželom pri zrode úspešného speváckeho zboru Bambini di Praga. Neskôr založila so svojím synom Bohumilom Kulínskym súkromnú Školu zborového spevu pri Bambini di Praga, v ktorej vyučovala zborový spev. Zbor Bambini di Praga ukončil v roku 2011 po takmer 40 rokoch svoju činnosť. Zbor poškodila aféra jeho bývalého zbormajstra Bohumila Kulínskeho mladšieho, ktorý bol odsúdený za zneužívanie maloletých členiek súboru. Bohumil Kulínský starší zomrel 11. apríla 1988, Bohumil Kulínský mladší bol nájdený doma mŕtvy 15. septembra 2018.
Kulínska skomponovala niekoľko cyklov piesní pre detský zbor, upravila rad ľudových piesní s sprievodom klavíra a hudobne spracovala pásmo Letom svetom s Bambini di Praga. V novembri 2010 dostala od Českej hudobnej rady prestížnu Cenu za celoživotný umelecký prínos k rozvoju detského zborového spevu.
