Jej život bol spätý s Českým a Československým rozhlasom a s speváckym zborom Bambini di Praga. Nakrútila desiatky rozhlasových snímok a tiež nahrávok na kompaktných diskoch. Bola výrazným dramaturgom, absolvovala stovky koncertov a vystúpení po celom svete. ČTK o úmrtí za pozostalých informovala Stanislava Strelcová. "Podobu poslednej rozlúčky v súčasnosti riešia," uviedla Strelcová.
Kulínska sa narodila 11. januára 1935. V deviatich rokoch nastúpila do Kühnovho detského zboru a o rok neskôr do novozaloženého Detského speváckeho zboru Československého rozhlasu, ktorého zbormajstrom sa stal hudobný pedagóg a popredný teoretik v odbore detského spevu Bohumil Kulínský. V rokoch 1950 až 1954 študovala na Pedagogickom gymnáziu pre vzdelanie učiteľov národných škôl.
Kulínský, za ktorého sa vydala, ju zveril vedeniu prípravného oddelenia Detského speváckeho zboru Československého rozhlasu. Súkromne študovala spev u Emmy Matouškovej a Ruženy Urbáškovej, hudobnú teóriu u Zdeňka Hůlu a hru na klavír u Emy Doležalovej. V rokoch 1972 až 1977 viedla Chlapecký zbor Pražského mužského zboru FOK.
