Nepohodol sa s ministrom vnútra Romanom Mikulcom (48), a tak radšej, ako by mal čakať na svoje odvolanie, sa rozhodol odísť sám.
Ako sa darilo Lučanskému v polícii
1989 - nastúpil do policajného zboru v Pezinku ako frekventant
2004 - stal sa vedúcim oddelenia odhaľovania
2008 - riaditeľ odboru STRED Úradu boja proti organizovanej kriminalite
2012 - zástupca riaditeľa Úradu boja proti organizovanej kriminalite. Tu sa podieľal na práci vyšetrovacieho tímu v prípadoch Kyselinári, v prípade bossa Mikuláša Černáka či pri vražde podnikateľa Jána Kubašiaka.
2012 - stal sa 1. viceprezidentom Policajného zboru (PZ)
2016 - dostal sa na pozíciu šéfa Inšpekcie PZ
2018 - vymenovaný do funckie predsedu PZ
2019 - obhájil stoličku policajného prezidenta vo výberovom konaní podľa nového zákona
31. augusta 2020 - odchod do civilu
