Vojaci
- (slúžiaci v iných útvaroch Ozbrojených síl alebo kadeti Akadémie OS gen. M. R. Štefánika)
- absolvovaním dvojtýždňového výberu do 5. pšu (pluku špeciálneho určenia)
Nevojaci
- úspešným absolvovaním základného vojenského výcviku v trvaní 7 týždňov
- výcvikom v „bejbyčate“ v trvaní niekoľkých mesiacov
- úspešným absolvovaním výberu do 5. pšu, ktorý trvá dva týždne a má tri časti:
Prvá časť: preskúšanie z pohybovej výkonnosti, plávania, preverenie odbornej a jazykovej spôsobilosti, psychotesty
Druhá časť: fyzické a psychické preverenie vytrvalosti, sily, obratnosti, riešenia krízových situácií
Tretia časť: pohovory uchádzača s komisiou