Sama si šéfovala v Divadle jedného herca, kde bola autorkou scenára, režisérkou a herečkou v jednej osobe, a tak robila svojimi vystúpeniami radosť divákom na Slovensku i v Česku. Napriek jej hereckej veľkosti však odíde do neba bez veľkých ovácií a pátosu. Správu o úmrtí Milky Zimkovej († 71) potvrdil jej ex -manžel, akademický maliar Ondrej Zimka, s ktorým napriek rozvodu pestovali veľmi dobrý vzťah.
„Nemali medzi sebou konflikty. Mali sa radi. Podľa mňa už aj sami zabudli, prečo sa vlastne rozviedli,“ uviedol pre Nový Čas jeden z blízkych susedov. Pán Zimka, ako ho herečka nazývala, dcéra Milina a Ondrej Zimka mladší, ktorí idú v otcových šľapajach, sa so žiaľom z jej skonu vyrovnávajú v tichej bolesti, s médiami nekomunikujú.
„Nemám na to silu ani energiu, nehnevajte sa, ďakujem,“ povedala pre Nový Čas dcéra. „Prepáčte, nebudem sa vyjadrovať,“ pridal sa zronený syn.