Predchodcovia človeka sa možno začali pohybovať na dvoch nohách ešte skôr, ako vystúpili z pralesa a definitívne zliezli zo stromov.
Predkovia rodu Homo zháňali potravu medzi korunami stromov a chodili pritom po dvoch, tvrdia vedci z Londýnskej univerzity. Naznačuje to sledovanie šimpanzov. Tvrdenie antropológov z Londýna je v rozpore s myšlienkou, že predkovia človeka začali chodiť po dvoch preto, že sa tým prispôsobili prostrediu bez stromov.
Dlho sa predpokladalo, že k bipedalizmu (chôdzi po dvoch) u hominidov došlo asi pred siedmimi miliónmi rokov kvôli tomu, že naši predkovia zmenili životné prostredie, keď husté lesy začali ustupovať roztrúseným stromom v pastvinách. V takých podmienkach museli naši predkovia zákonite tráviť viac času na zemi ako na stromoch, takže pohyb po zadných bol efektívnejší.
