Spolu s ostatnými sa snažil o premenu režimu na "socializmus s ľudskou tvárou". Skonal v nedeľu vo veku 93 rokov. Informáciu o Císařovej smrti dnes potvrdil jeho zať Václav Hlavatý s tým, že zomrel po dlhej ťažkej chorobe.
Císař sa do vysokej politiky dostal v roku 1963, keď sa stal tajomníkom Ústredného výboru KSČ. V rokoch 1963-65 bol ministrom školstva a kultúry. Potom bol pre svoje liberálne postoje z funkcií odvolaný a poslaný do Rumunska ako veľvyslanec, uviedli webové stránky Novinky.cz a iDNES.cz.
Späť ho povolal na jar 1968 vtedajší šéf československých komunistov Alexander Dubček. Po odstúpení prezidenta Antonína Novotného sa Císař stal jedným z prezidentských kandidátov. Podporovali ho predovšetkým študenti. Kandidatúry sa však vzdal v prospech generála Ludvíka Svobodu.
V rokoch 1968-69 bol predsedom Českej národnej rady. Ako člen reformného komunistického hnutia bol v nasledujúcich rokoch zbavený všetkých politických funkcií a za normalizácie ho politicky prenasledovali. Císař patril v roku 1989 k zakladateľom Klubu za demokratický socializmus Obroda. V rokoch 1991 a 1992 bol necelý rok stálym československým predstaviteľom pri Rade Európy. Neskôr povedal, že novému ponovembrovému režimu ako reformný komunista prekážal.
Císař bol v roku 1989 navrhnutý vtedajším Socialistickým zväzom mládeže ako kandidát na prezidenta. Nakoniec ustúpil kandidatúre Václava Hlava, ktorý sa aj stal hlavou štátu, uviedli Novinky.cz. Keď sa Císař pred mesiacom objavil na oslave víťazstva Miloša Zemana v prezidentských voľbách, želal mu, aby zlepšil povesť Pražského hradu, ktorá podľa Císařa v posledných rokoch utrpela.
