Lauková sa narodila 1. decembra 1965 v Nitre. Štúdium absolvovala na FF UK v Bratislave v roku 1989 v odbore pedagogika - starostlivosť o chorých. Ako priblížila univerzita, zameranie tohto odboru predznačilo jej ďalšiu kvalifikačnú a profesijnú dráhu. V roku 2005 úspešne ukončila doktorandské štúdium na Lekárskej fakulte UK v Bratislave.
V roku 2007 nastúpila ako odborná asistentka na Katedru andragogiky FF UK v Bratislave. Po úspešnej habilitácii v roku 2009 sa v pedagogickej i vedecko-výskumnej činnosti plne venovala svojim ťažiskovým tematickým oblastiam - didaktike dospelých, geragogike, andragogickej komunikácii, verejnému zdravotníctvu a výchove k zdraviu. Práve problematika komunikácie a výchovy k zdraviu dominovala aj v uplynulom roku 2020.
