Podľa informácií českých médií odišla do umeleckého neba v utorok 18. decembra. Štěpánková sa viac ako mesiac liečila v nemocnici na silný zápal pľúc. Na Vianoce sa však veľmi tešila a dokonca sa už mala cítiť oveľa lepšie. Sviatky plánovala prežiť so synom Janom, ktorého má so slávnym televíznym režisérom a manželom Jaroslavom Dudkom († 68).
Už sa ich nedočkala. V novembri však mala Jana cítiť, že odchod na večnosť sa priblížil. „Neviem, či sa z toho vylížem. Zápal pľúc je zápal pľúc a ešte k tomu tam mám krvnú zrazeninu. Neviem, či to bude ešte niekedy dobré. Som z toho nešťastná,“ prezradila vtedy českému denníku Aha! obľúbená herečka, ktorú mohli diváci naposledy vidieť v seriáli Doktor Martin. Iste vtedy ani len netušila, že práve krvná zrazenina sa jej napokon stane osudnou.
