Rodina a blízki priatelia sa s ňou naposledy rozlúčili v piatok, uviedla Česká televízia. Od svojich začiatkov v 50. rokoch stvárnila desiatky rolí v divadle, filme a televíznych seriáloch - napríklad Taká normálna rodinka alebo Nemocnica na okraji mesta. Zhruba tri desiatky sezón strávila v pražskom Divadle na Vinohradoch. Štěpánková hrala tiež vo filmoch Účastníci zájazdu, Anděl Páně či seriáloch Doktor Martin a Prvá republika.
Jana Štěpánková sa narodila 6. septembra 1934 v Žiline do hereckej rodiny. Umelecké gény zdedila po matke herečke Elene Hálkovej, ktorá bola vnučkou básnika Vítězslava Hálka, aj otcovi Zdeňkovi Štěpánkovi, ktorý patril k hviezdam Národného divadla. Hercami sa stali aj jej súrodenci Peter a Martin, ktorý spáchal v roku 2010 samovraždu. Ďalšia sestra Kristina Taberyová je divadelnou režisérkou.
