Denník The New York Times s odvolaním sa na hovorkyňu Taylorovej tanečnej spoločnosti Lisu Labradoovú napísal, že Taylor zomrel v stredu v lekárskom stredisku v New Yorku a že príčinou smrti bolo zlyhanie obličiek.
Taylor, ktorý je považovaný za jedného z priekopníkov moderného scénického tanca, vyvinul vlastnú tanečnú techniku, ktorá nesie jeho meno. Táto technika sa vyučuje na moderných tanečných školách. Taylorova tanečná a autorská kariéra trvala viac ako 60 rokov. Za jedno z jeho vrcholných diel je považované tanečné vystúpenie s názvom Esplanade (1975), ktoré vzniklo vďaka fascinácii každodenným ľudským pohybom. Vystúpenie tak zahŕňa chôdzu, beh, sklz, skákanie či pády.
Taylor sa nevyhýbal ani kontroverzným témam, ako je incest, znásilnenie alebo smrť, čo dokazuje jeho kus Big Bertha (1970). Za svoje dielo získal Taylor množstvo ocenení nielen v USA, ale aj v zahraničí. V roku 1989 bol zvolený čestným členom americkej akadémie umení a v roku 2000 získal za výnimočný prínos francúzskej kultúre najvyššie francúzske vyznamenanie Rad čestnej légie.
