Návrh na jej odvolanie predložila nezaradená poslankyňa Romana Tabák s tým, že Marcinková nevie viesť výbor korektne a neobhajuje pritom záujmy SR. Tvrdí, že v minulosti napríklad pozmenila text uznesenia bez upozornenia poslancov na zmenu, a tak ich uviedla do omylu. V odôvodnení uviedla, že Marcinková sa vedením výboru často snaží zabrániť tomu, aby prijal uznesenie, ktorým by mohol zaviazať členov vlády ku konkrétnym hlasovaniam v štruktúrach Európskej únie.
Marcinková v reakcii deklarovala, že vždy vykonávala svoju funkciu v súlade s jednotnou zahraničnopolitickou orientáciou krajiny, na ktorej sa zhodli najvyšší ústavní činitelia i vláda. Odmieta, že by poslanci vo výbore niekedy hlasovali o niečom, čoho obsah nepoznajú. Upozornila, že ak bude odvolaná z funkcie, výbor nebude mať kto zvolať a bude nefunkčný.
