Práve tam sa zoznámila s kamionistom Martinom Hrnčiříkom (47), s ktorým sa bleskovo zosobášila, porodila syna Martinka (3) a snažila sa o usporiadaný rodinný život. Podľa informácií Nového Času však veci nešli ako v rozprávke a dvojica prekonala minimálne jednu krízu. Dnes je jasné, že napriek snahám sa im vzťah nepodarilo zachrániť a, ako brunetka Novému Času priznala, už je rozvedená a znovu voľná.
Vajdová je jednou z našich najznámejších herečiek a čo dostala do vienka vo forme talentu, to sa jej nedostáva v súkromnom živote na poli lásky. Petra má totiž za sebou nejeden nevydarený vzťah a trápenie v romantickom živote ju v minulosti priviedlo až k problémom s alkoholom. Tie má dnes, zdá sa, úspešne za sebou a znova zarezáva v práci. Robí tak najmä preto, aby uživila seba a milovaného syna Martinka.