Vrak objavil v hĺbke 6 895 metrov texaský bádateľ a dobrodruh Victor Vescovo. Ten sa preslávil tým, že sa ako prvý človek ponoril na najhlbšie miesta všetkých svetových oceánov. Teraz sa snaží o ďalšie rekordy. Medzi ne patrí aj hľadanie najhlbšie potopených lodných vrakov.
Doterajší rekord držal iný americký torpédoborec USS Johnston, ktorý našli v hĺbke 6 460 metrov. Potopil sa v rovnakej oblasti v tej istej bitke ako Roberts. Spolu s nimi sa potopilo niekoľko ďalších lodí. Tie ešte hľadajú a je možné, že rekord sa bude opäť prepisovať. Bitka pri ostrove Samar sa odohrala 25. októbra 1944. Išlo o súčasť omnoho väčšej kampane – vylodenia Američanov na Filipínach. Japoncom sa vtedy podarilo odlákať návnadou hlavné americké sily na sever od Filipín.
Japonská flotila bitevných lodí a krížnikov medzitým skryto preplávala pomedzi ostrovy a prielivy a odrazu sa objavila pri filipínskom pobreží. Medzi nimi a bezbrannými vyloďovacími plavidlami s vojakmi stála iba skupinka malých amerických lietadlových lodí a torpédoborcov.
