Kartová hra precvičujúca pamäť a sústredenie vznikla v Československu v polovici 60. rokov. Nápad na hru dostal Princ v čase, keď pracoval ako mozaikár v pražskej katedrále svätého Víta. Prvú sadu navrhol v roku 1965 pre nakladateľstvo ČTK Pressfoto. Názov hry vzišiel z počiatočných slabík vtedy populárnej televíznej súťaže Pekelne sa sústreď, ktorej princípom bolo odhaľovanie dvojíc podnikových značiek.
Na názov pexeso Princ prišiel náhodou, pripomína portál TN.cz. "Môj názov, obrázková mozaika, bol príliš dlhý. Povedali mi, nech vymyslím niečo kratšie, ako domino alebo loto. V televízii vtedy bežala súťaž s názvom Pekelne sa sústreď. Tak som z toho urobil skratku s X namiesto K a vzniklo PE-XE-SO. Ten názov si cením najviac, je to jednoducho značka," zaspomínal si pred rokmi Princ v rozhovore pre mesačník Stodůlecký posol, ktorý vyšiel pri príležitosti 50. výročia vzniku populárnej hry.
Ve středu zemřel v 85 letech tvůrce pexesa Zdeněk Princ. Deníku N to potvrdil jeho syn Tomáš. Výtvarník populární hru vymyslel před 54 lety, místo slávy a bohatství mu však přinesla dluhy a politické perzekuce. Sám pexeso do konce života miloval a hrál. https://t.co/bLe7LOnNVs
— Deník N (@enkocz) 26. septembra 2019
Prvé bolo pexeso indiánske vydané v náklade 10 000 kusov. Čoskoro medzi deťmi kolovalo pexeso dopravné a tiež rozprávkové tvorené najpopulárnejšími postavičkami z Večerníčka. V súčasnosti existuje obrovské množstvo druhov tejto hry. Jej prostredníctvom sa prezentujú rôzne organizácie a firmy nimi propagujú svoje výrobky.
