Pavel Toufar vyštudoval právo na pražskej Karlovej univerzite. Už ako veľmi mladý novinár a spisovateľ patril k priekopníkom a zásadným postavám českej popularizácie dobýjania vesmíru. V roku 1969 napísal napríklad najväčší počet článkov v rôznych československých časopisoch, v ktorých popularizoval americký vesmírny program Apollo a hlavne historický let sondy Apollo 11 k Mesiacu. Toufar spolupracoval aj s časopismi Reportér, Mladý svět, VTM a mnohými ďalšími.
V 70. rokoch sa stal ako veľmi mladý právnik a publicista členom Medzinárodného inštitútu kozmického práva (IISL) pri Medzinárodnej astronautickej federácii. Od polovice 80. rokov spolupracoval s Československou, neskôr Českou televíziou na popularizácii a komentovaní celého radu kozmonautických udalostí.
Napísal veľký počet kníh literatúry faktu, rovnako ako tisíce časopiseckých a novinových článkov o vesmíre a okrem toho pracoval na celom rade filmových, televíznych a rozhlasových scenárov.
Od roku 2008 sa aktívne podieľal na podpore českej vedeckej účasti na medzinárodnom experimente Mars 500, ktorý mal pripraviť posádku na dlhý let k červenej planéte.
