Poslanec NR SR za stranu Kotleba – ĽSNS čelil obvineniu za hanlivé výroky na adresu rómskeho etnika odvysielané naživo v októbri 2016 v Rádiu Frontinus. Mazureka opäť prišlo pred súd povzbudiť približne 200 priaznivcov Kotlebovej strany, ktorí si opäť nesplnili povinnosť a zhromaždenie vopred nenahlásili. Dokonca prišlo aj k incidentu s mestským policajtom, ktorý sa po ataku ocitol na zemi.
Celú ulicu pred súdom zatarasili a strážili policajti. Na mieste boli zástupcovia mesta Banská Bystrica, náčelník mestskej polície či krajský policajný riaditeľ. V autách boli v prípade potreby pripravené zasiahnuť aj desiatky kukláčov. Keďže sa kotlebovci pred súd nedostali, rozložili sa za zátarasami s vlajkami a transparentmi a pod oknami základnej školy skandovali Mazurekovo meno, urážali prokurátora a viacerí, medzi nimi aj Marian Kotleba, rečnili na korbe auta.
K incidentu medzi mestským policajtom a podporovateľmi Milana Mazureka došlo, keď chcel založiť „papuču“ na koleso ich auta. Zasahovalo totiž na chodník i trávnik. „Keď išiel nasadiť papuču, nadávali mu, fotili si ho a nahrávali na telefón. Potom ho viacerí obkľúčili, nastala trma-vrma a šokovaný policajt sa zrazu ocitol na zemi a ani nevedel, komu sa má za to poďakovať,“ povedal svedok incidentu s tým, že nakoniec ani papuču nedostali.
Nový Čas oslovil vedenie mesta aj mestskú políciu. „Ešte čakáme na videozáznam tohto incidentu a ten priložíme k trestnému oznámeniu, ktoré určite podáme,“ uviedol Miroslav Bálint, náčelník Mestskej polície v Banskej Bystrici.
Špecializovaný trestný súd napokon popoludní uznal poslanca Milana Mazureka vinným z hanobenia rasy, národa a presvedčenia. Uložil mu peňažný trest vo výške 5 000 €! Ak by trest nezaplatil, musí stráviť vo väzení šesť mesiacov. Mazurek aj prokurátor sa odvolali, prípad tak smeruje na Najvyšší súd SR.
