Inaugurovaný bol napriek obvineniam z volebného podvodu a represií voči opozícii. Jeho víťazstvo vo voľbách neuznali Spojené štáty, Európska únia ani väčšina štátov Latinskej Ameriky. TASR o tom informuje podľa správy agentúry AFP.
Slávnostné uvedenia Madura do prezidentského úradu sprevádzali sprísnené bezpečnostné opatrenia. Venezuela napríklad uzavrela hranicu s Kolumbiou. Budova parlamentu, kde Maduro skladal prísahu, bola prísne strážená políciou, armádou i spravodajskými službami. V priľahlých uliciach a na neďalekom námestí sa podľa agentúry AP zhromaždili davy ľudí, z ktorých mnohí mali tričká podporujúce úradujúcu hlavu štátu. Maduro pri zložení prísahy prisľúbil, že jeho ďalšie funkčné obdobie bude "obdobím mieru".
Iba deň pred inauguráciou sa konal v metropole Caracas protivládny protest, na ktorom sa po niekoľkých mesiacoch objavila aj líderka opozície María Corina Machadová. Podľa opozície ju úrady po odchode z protestu zadržali a zakrátko aj prepustili. Vláda však tieto tvrdenia o zatknutí odmietla.
