V posledných rokoch herec bojoval s viacerými zdravotnými problémami. V roku 2010 podstúpil operáciu bedrového kĺbu, po ktorej chodil o paličke a bojoval so silnými bolesťami. Ďalšiu operáciu podstúpil v roku 2017. V máji 2024 zasa bojoval so zápalom trojklaného nervu, čo môže spôsobiť aj ochrnutie polovice tváre.
Karel Heřmánek sa narodil 17. októbra 1947 v Prahe. V roku 1972 ukončil štúdium na Janáčkovej akadémii múzických umení v Brne a potom pôsobil jednu sezónu v Divadle Na provázku. Odtiaľ spoločne s Jiřím Bartoškom a Pavlom Zedníčkom prešli do Činoherného štúdia v Ústí nad Labem. V sezóne 1977-78 pôsobil v Mestských pražských divadlách a potom až do roku 1991 v Divadle Na zábradlí. Tam najmä pod vedením režiséra Evalda Schorma stvárnil najdôležitejšie divadelné úlohy.