Ľadové zovretie
V sobotu 8. augusta 1914 vyplávala Endurance z Londýna smerom na juh. Samotná expedícia vyrazila začiatkom decembra z ostrova Južná Georgia, ktorý leží 1 390 km juhovýchodne od Falklandských ostrovov. Prvým krokom bolo preplávanie Weddellovho mora, čoskoro sa však loď dostala do ľadového zajatia. More zamŕzalo čoraz viac a Endu rance s posádkou ostala uväznená v rozsiahlej ľadovej doske, ktorá sa pomaly plavila smerom na severozápad, teda opačným smerom od ich cieľa.
S ľadom spočiatku statočne bojovali, dokonca sa ho pokúšali aj rozpíliť a loď uvoľniť. Od januára do novembra 1915 žila posádka a takmer stovka psov na lodi. Dodržiavali prísny režim a čakali, kým ľad povolí. Ten sa skutočne začal topiť, no obrovský tlak, ktorý pohybom ľadu vznikal Endurance postupne rozdrvil. V októbri narýchlo posádka opustila palubu so psami, saňami, s tromi stanmi a tromi záchrannými člnmi a ostala na ľadovej kryhe. Loď sa nadobro potopila na morské dno 21. novembra.
Mrazivé peklo
Výprave neostalo nič iné, len ostať na ľade. Kryhy boli vysoké desiatky metrov a terén bol sotva zdolateľný. Štyri mesiace lovili tulene a tučniaky, postupne však museli utratiť všetky psoy i palubného kocúra. Keď sa ľadové pole začalo lámať a pred nimi sa otvorilo voľné more, spustili malé člny a 7 dní sa plavili na neobývaný Sloní ostrov. Šanca, že by ich tam niekto našiel, bola nulová. Najbližšia obývaná pevnina bola Južná Georgia, vzdialená 1 400 km. Shackleton s piatimi mužmi nasadol do najpevnejšieho člna, pomenovaného James Caird, a vydal sa na plavbu cez jedno z najbúrlivejších morí planéty.
Po 16 dňoch dorazili na neobývanú stranu ostrova. Teraz ich ešte čakal prechod strmými horami bez vybavenia. Aj tento, takmer nemožný prechod Shackleton zvládol a dorazil do veľrybárskej osady, kde ho miestni spoznali, až keď sa predstavil. Okamžite sa vybral späť po svojich mužov. Záchranný pokus musel niekoľkokrát opakovať, nakoniec však zachránil všetkých 30. augusta 1916. Viac ako desať mesiacov prežili stroskotanci pri teplotách –20 stupňov Celzia a pri vetroch vyše 100 km/h.