V roku 1983 sa stal s vozom Audi Quattro majstrom sveta v rely, trikrát bol vicemajstrom, v šampionáte vyhral 18 pretekov.
O jeho úmrtí informoval web wrc.com, podľa oznámenia rodiny zomrel na rakovinu. Domáce Rallye tisíce jazier ovládol "Lietajúci Fín" sedemkrát a v historických tabuľkách sa delí o prvé miesto s krajanom Marcusom Grönholmom. Svetový šampionát Mikkola opustil až krátko pred päťdesiatymi narodeninami.