Ako informovala trenčianska krajská policajná hovorkyňa Elena Antalová, Peter jazdil autom vo štvrtok večer na sídlisku Rozkvet v Považskej Bystrici bez osvetlenia auta. Policajti ho chceli upozorniť, aby si zapol svetlá. Vodič však na výzvy nereagoval a začal policajtom unikať. Zastavil na autobusovej zastávke, kde narazil do obrubníka a vyšiel na trávnik. Zostal sedieť v aute a vytiahol krátku ručnú palnú zbraň. Tú namieril priamo na policajtov, ktorí k nemu pristupovali. Jeden z policajtov spozoroval, že vodič naňho mieri so zbraňou a upozornil na to aj kolegu. Policajtom sa po pár sekundách podarilo Petra odzbrojiť. "Vďaka profesionálnemu a rýchlemu zákroku zasahujúcich policajtov nedošlo k ich zraneniu a ani k zraneniu inej osoby," uviedla hovorkyňa.
Dychová skúška u vodiča bola negatívna. Policajti si vyžiadali toxikologicko-chemickú analýzu, ktorej výsledok zatiaľ nie je známy. Vyšetrovateľ zbraň a zásobník s nábojmi zaistil. Za útok na verejného činiteľa obvinenému v prípade dokázania viny hrozí trest tri až osem rokov.